摘要：為提升綜合管廊運維管理水平，實現(xiàn)管理的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，采用綜合監(jiān)測系統(tǒng)、BIM+GIS 可視化系統(tǒng)、智能機器人巡檢、結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測等技術(shù)，搭建實時監(jiān)控、應急管理、數(shù)據(jù)分析等多功能為一體的智慧管廊運維管理平 臺，為綜合管廊運維單位提供數(shù)字化運維管理工具。

關(guān)鍵詞：綜合管廊；數(shù)字化；智慧運維；管理平臺

0 引言

隨著我國地下綜合管廊建設(shè)推廣，管廊智慧運維 平臺系統(tǒng)功能也愈加完善。李芊等基于BIM技術(shù)設(shè)計了一種智慧管廊運維管理系統(tǒng)，具體分析了應用三維可視化在管廊運維管理領(lǐng)域的優(yōu)勢；朱雪明對上海世博會世博園區(qū)綜合管廊智能監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)和系 統(tǒng)組成進行了介紹并對系統(tǒng)實現(xiàn)的基本數(shù)據(jù)采集內(nèi) 容和基本系統(tǒng)聯(lián)動功能要點做了總結(jié)；李朝棟等基于沈陽某綜合管廊工程背景和GB/T 51274—2017《城鎮(zhèn)綜合管廊監(jiān)控與報警系統(tǒng)工程技術(shù)標準》的要求，設(shè)計了各子系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)的運維管理系統(tǒng)；針對BIM+GIS 智慧管廊運維管理平臺的可視化效果展開研究，通過Unity3D 軟件優(yōu)化，使得BIM+GIS 的運維管理平臺的可視化功能具有實際的應用價值。綜合 管廊智慧管理平臺是綜合管廊建設(shè)的重要組成部分， 是運維單位工具，雖然平臺系統(tǒng)功能不斷 完善，但是目前仍存在一些需要解決的問題：

1）BIM、GIS、SCADA 等系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)不充分， 跨系統(tǒng)聯(lián)動場景開發(fā)不足，各子系統(tǒng)的雖有基本數(shù)據(jù) 關(guān)聯(lián)，但數(shù)據(jù)融合有待進一步加深；

2）巡檢雖然利用了巡更系統(tǒng)、手機端巡檢等方式，但是還需要人員經(jīng)常入廊，針對平臺結(jié)合機器人的自動巡檢方式還有待提升；

3）運營管理數(shù)據(jù)分析利用不足，導致無法進行有效的自動預警，日常的報表分析仍需要投入人力、物力。

針對以上管廊運維管理平臺存在的問題，本文以 北方某城市綜合管廊項目的平臺建設(shè)為背景，對平臺 架構(gòu)和功能進行設(shè)計。

1總體設(shè)計思路

智慧管廊運維管理平臺總體架構(gòu)采用“管、控、營"一體化的設(shè)計理念，從平臺架構(gòu)設(shè)計、廊內(nèi)各項數(shù) 據(jù)收集、數(shù)據(jù)分析和各專業(yè)智能聯(lián)動等多個方面考 慮；解決地下綜合管廊運營運維過程中因管線產(chǎn)權(quán)單 位數(shù)量多、管線種類多且復雜導致的各專業(yè)干擾性 強，難以及時有效溝、通協(xié)、調(diào)解決的難題；同時設(shè)置 多級管理架構(gòu)，實現(xiàn)對綜合管廊內(nèi)部設(shè)備的遠程管理 與聯(lián)動控制。

智慧管廊運維管理平臺總體架構(gòu)為五級體系，自下而上依次為設(shè)備執(zhí)行層、傳輸層、數(shù)據(jù)層、應用 層和展示層。設(shè)備執(zhí)行層是平臺體系架構(gòu)的核心， 是廊內(nèi)監(jiān)控數(shù)據(jù)采集過程中*關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，通過該 層設(shè)置的各類攝像頭、傳感器以及探測儀器實現(xiàn)綜合管廊全領(lǐng)域內(nèi)環(huán)境和設(shè)備的全過程監(jiān)控；利用傳輸層和數(shù)據(jù)層的傳輸和存儲功能將海量數(shù)據(jù)提供給上層業(yè)務系統(tǒng)進行大數(shù)據(jù)分析、實時控制、展示和應用。見圖1

圖1智慧管廊運維管理平臺總體架構(gòu)

2關(guān)鍵技術(shù)功能

統(tǒng)一管理平臺以BIM+GIS 系統(tǒng)為基礎(chǔ)，融合聯(lián)動安全防范系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、火災自動報警系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、應急系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等，實現(xiàn)平臺數(shù)據(jù)的深度融合和系統(tǒng)聯(lián)動。

2.1 BIM+GIS系統(tǒng)

平臺信息可視化實現(xiàn)基于地理信息系統(tǒng)的綜合信息門戶、三維 BIM 的一體化監(jiān)控、融合 SCADA 的信息采集數(shù)據(jù)以及視頻信息。以“一張圖"模式展示所有環(huán)境與設(shè)備監(jiān)測信息、預警與報警信息、安防信息等，為綜合監(jiān)控平臺提供統(tǒng)一的、基于 BIM+GIS+ SCADA 的人機交互界面。

BIM+GIS 技術(shù)實現(xiàn)管廊空間以及設(shè)施設(shè)備三維呈現(xiàn)，可確定地下管廊正確分布位置，實現(xiàn)管廊所有出入口、通風口、投料口管廊內(nèi)附屬設(shè)施的正確定位和查詢，既可總覽全局關(guān)鍵參數(shù)，又可從主要參數(shù)逐級導航到設(shè)備詳細參數(shù)。見圖2 和圖3。

圖2 管廊GIS 系統(tǒng)展現(xiàn)

圖3 管廊BIM系統(tǒng)展現(xiàn)

運維人員可方便地實現(xiàn)地下廊體可視化監(jiān)控，減 少入廊巡視頻次，提運維效率。

2.2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)

智慧運維管理平臺的綜合監(jiān)控系統(tǒng)涵蓋了GB/T 51274—2017 要求的管廊內(nèi)設(shè)置環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、安全防范系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、預警與報警系統(tǒng)并增加 了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)和機器人巡檢系統(tǒng)。各系統(tǒng)的傳感設(shè)備及執(zhí)行設(shè)備均按照防火分區(qū)設(shè)置。

2.2.1 環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)

包括環(huán)境檢測、通風設(shè)備和排水設(shè)備監(jiān)控、照明監(jiān)控和配電監(jiān)控。環(huán)境檢測包括廊內(nèi)溫度、濕度、氧氣濃度、集水坑水位、硫化氫氣體監(jiān)測。系統(tǒng)可根據(jù)需要對風機、水泵、照明進行遠程啟停并對電力系統(tǒng)參數(shù)進行監(jiān)控。管廊內(nèi)部各專業(yè)設(shè)備實時狀態(tài)能夠在監(jiān)控中心大屏上顯示，同時在控制系統(tǒng)操作界面以 數(shù)據(jù)報表的形式體現(xiàn)。系統(tǒng)能夠顯示設(shè)備目前的運行狀態(tài)，當設(shè)備發(fā)生故障時，傳感器及時發(fā)出故障信號，管理人員通過攝像頭身處監(jiān)控室便能夠了解設(shè)備 故障發(fā)生時間和地點以及故障原因，方便及時、準確地指導設(shè)備進行維修和保養(yǎng)。

2.2.2 安全防范系統(tǒng)

為保障管廊內(nèi)設(shè)施安全，有針對性地設(shè)置有效安全防范措施并在監(jiān)控中心設(shè)置相應顯示、記錄和控制 設(shè)備，當有外人非法入侵管廊時報警，控制中心采取相應措施。安防系統(tǒng)包括門禁、防入侵、電子井蓋、電子巡更系統(tǒng)等。

2.2.3 通信系統(tǒng)

為實現(xiàn)綜合管廊內(nèi)各區(qū)間巡檢維修人員之間及與控制中心值班人員之間內(nèi)部無障礙溝通，配備獨立 的內(nèi)部語音通信系統(tǒng)，每個防火分區(qū)每艙設(shè)置通信點；同時綜合管廊內(nèi)部實施無線網(wǎng)絡覆蓋，實現(xiàn)監(jiān)控中心對管廊內(nèi)無線通信主要設(shè)備運行狀態(tài)和入廊巡檢維修人員狀況的實時監(jiān)測，滿足巡檢維修人 員日常工作通信需求。

2.2.4 預警與報警系統(tǒng)

主要針對電力艙室設(shè)置火災自動報警系統(tǒng)。監(jiān)控中心消防控制室設(shè)置中心火災報警控制柜，柜內(nèi)設(shè) 火災報警聯(lián)動主機、防火門監(jiān)控主機及消防電源監(jiān)控 主機，通過監(jiān)控與報警統(tǒng)一管理平臺進行軟硬件整合，實現(xiàn)對火災報警系統(tǒng)的監(jiān)控。在綜合管廊內(nèi)設(shè)置 感溫、感煙探測器及消防區(qū)域控制器，同時配合設(shè)置現(xiàn)場報警按鈕，構(gòu)成綜合管廊內(nèi)火災自動報警系統(tǒng)。

2.2.5 結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)

由于本項目距離地鐵施工地段較近，為避免地鐵施工及運行對管廊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，設(shè)置了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)，采用壓差式沉降儀、傾角測量儀、三軸測振儀等設(shè) 備，實時監(jiān)測廊體結(jié)構(gòu)的沉降、傾斜及振動信息。綜合 管廊振動及沉降監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測管廊受力情況，保證結(jié)構(gòu)安全承載；對整個結(jié)構(gòu)狀態(tài)進行連續(xù)的、實時的、在線的 健康狀態(tài)監(jiān)測和評估，對結(jié)構(gòu)的安全性作出實時、準確 的評價，很大地延拓傳統(tǒng)人工檢測內(nèi)容，實現(xiàn)預測維修， 提養(yǎng)護維修的管理水平，保障管廊結(jié)構(gòu)的可靠性、安 全性和耐久性，避免潛在的災難性事件發(fā)生。

2.2.6 智能機器人巡檢系統(tǒng)

機器人本體搭載紅外熱成像儀、攝像機、氣體傳感器等設(shè)備，可針對電力艙、綜合艙等艙室進行智能巡檢，可識別環(huán)境溫度及氣體變化等事故情況并將事故信號上傳至統(tǒng)一管理平臺，方便管理人員針對巡檢 信息進行處理。

結(jié)合機器人的功能特點，開發(fā)了自動巡檢模式： 通過平臺巡檢管理模塊定義巡檢內(nèi)容、巡檢路程、巡 檢時間、巡檢條目，定時觸發(fā)機器人按照平臺預設(shè)進 行巡檢；機器人巡檢過程中的視頻信息、位置信息和 報警信息，能夠同步顯示在統(tǒng)一管理平臺的 BIM 和GIS 界面上，相關(guān)數(shù)據(jù)與巡檢管理模塊聯(lián)通，生成巡檢記錄和巡檢報告，同時巡檢時發(fā)生的告警信息與平臺 告警管理模塊聯(lián)動，生成告警記錄，推送給運維人員。 自動巡檢功能很大降低了人員入廊巡檢頻次，提了 巡檢管理精細化程度。

2.2.7 綜合監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動

運行過程中可實現(xiàn)監(jiān)控與報警系統(tǒng)各子系統(tǒng)本系統(tǒng)和跨系統(tǒng)聯(lián)動控制，可實現(xiàn)系統(tǒng)預設(shè)自動調(diào)度聯(lián) 動、人員監(jiān)控中心手動調(diào)度聯(lián)動，還可以通過設(shè)置權(quán)限實現(xiàn)管廊內(nèi)人員手動調(diào)度聯(lián)動。本功能模塊向設(shè)備下發(fā)聯(lián)動指令、記錄聯(lián)動日志、提供聯(lián)動界面通知等，主要實現(xiàn)告警聯(lián)動設(shè)備跟蹤與處置、人員活動時設(shè)備節(jié)能聯(lián)動的功能。各系統(tǒng)聯(lián)動控制和調(diào)度場景較多，典型聯(lián)動控制策略如下。

1）當某段防火區(qū)氧氣含量、溫度、濕度、有毒有害氣體濃度超過或低于各自設(shè)定閾值時，檢測儀表發(fā)出報警信號，同時綜合監(jiān)控平臺自動啟動該區(qū)段的通風設(shè)備， 強制換氣，保障工作人員和綜合管廊內(nèi)設(shè)施的安全。

2）在管廊集水坑內(nèi)設(shè)置液位計，現(xiàn)場水泵控制箱根據(jù)液位報警信號自動啟動水泵，強制排水，保障集水坑積水液位保持在警戒液位之下；當集水坑內(nèi)液位 超過超液位時，向監(jiān)控中心報警，同時聯(lián)動攝像機監(jiān)控確認，以便工作人員采取其他措施處理事故。在燃 氣艙設(shè)置防爆型液位計，根據(jù)液位低控制水泵啟停。

3）當非法人員由外部公共區(qū)域通過投料口進入管廊內(nèi)部時，入侵報警系統(tǒng)可以聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將攝像機現(xiàn)場圖像切換到監(jiān)控中心的大屏幕顯示器上。

4）當有人進入管廊內(nèi)部巡檢時，出入口控制系統(tǒng)，可聯(lián)動照明控制系統(tǒng)，將現(xiàn)場區(qū)域的照明燈打開。

5）視頻監(jiān)控與火災自動報警系統(tǒng)的聯(lián)動?；馂膱缶到y(tǒng)出現(xiàn)火警信號時，該區(qū)域攝像機信號切換 到控制室監(jiān)視器上，觀察火情大小、是否報；同時進行 記錄，方便事后以報警事件為條件的查詢和回放。

6）機器人系統(tǒng)與BIM+GIS 系統(tǒng)聯(lián)動，機器人拍攝畫面呈現(xiàn)于BIM或GIS界面上，數(shù)據(jù)和畫面同步，在巡檢和應急處置的場景下，可快速搜集數(shù)據(jù)，展現(xiàn)現(xiàn)場狀態(tài)。

2.3 應急管理系統(tǒng)

包括隱患管理、應急預案管理、應急指揮處置、應 急保障管理，依據(jù)運維單位的應急管理體制，實現(xiàn)平臺 化管理。平臺典型應急管理應用功能實現(xiàn)：現(xiàn)場接收 到應急事件報警時，地理信息系統(tǒng)+BIM 平臺自動顯示報警地點并發(fā)出報警提示；獲取事件或報警信息后，自動調(diào)取事件周邊攝像機圖像，自動切換至監(jiān)控中心大 屏以便及時了解事件詳情，在展示平臺自動顯示事件 發(fā)生點周邊可控制的設(shè)備；應急模塊自動生成相關(guān)預 警、告示、提醒等相關(guān)信息并在管理員確認后發(fā)布，及 時發(fā)布預警信息以防止事態(tài)擴大；發(fā)現(xiàn)事件后要求可 自動顯示事件發(fā)生點附加的應急資源，包括應急人員 和車輛、醫(yī)院；事件處理過程要求能夠全程監(jiān)控，可將 過程通過系統(tǒng)反映到總監(jiān)控中心。對于重大事件，可 將地理信息系統(tǒng)地圖、監(jiān)控視頻和數(shù)據(jù)等切換顯示至 視頻會商系統(tǒng)，便于應急事件的應急會商和指揮調(diào)度。

2.4 數(shù)據(jù)分析

實現(xiàn)對管廊環(huán)境參數(shù)、設(shè)備參數(shù)、事故告警、入廊 人員活動等信息的匯總統(tǒng)計并與歷史同期水平進行對比分析。

2.4.1統(tǒng)計分析功能

1）告警統(tǒng)計。實現(xiàn)分年、月、日、時段分析；告警類別分析；分級別分析；分艙室、分設(shè)備、分管線分析； 分告警處理時長分析；分監(jiān)控員分析；告警趨勢分析； 告警同比環(huán)比分析。

2）環(huán)境趨勢分析。分年、月、日、時段分析；分艙室分析；分防火分區(qū)分析；分傳感器分析；環(huán)境參數(shù) 趨勢分析；環(huán)境參數(shù)同比環(huán)比分析。

3）設(shè)備維護及能耗分析。按照分年、月、日、時段分析；按照不同艙室進行分析；按照不同設(shè)備類型進行分析；實現(xiàn)能耗趨勢分析、設(shè)備維護信息及健康度分析。

4）入廊活動分析。實現(xiàn)分年、月、日、時段分析；分艙室分析；分防火分區(qū)分析；分單位、組織、人員分析；分入廊作業(yè)分析；入廊時長分段分析；結(jié)合人員安全告警分析。

2.4.2輔助決策功能

對基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和運維過程信息數(shù)據(jù)進行采集處理情況下，對海量運維過程信息、能耗信息、設(shè)備養(yǎng)護信 息進行處理，輸出運維決策評估和建議。針對設(shè)備能 耗分析、人員入廊活動分析等數(shù)據(jù)，配置相關(guān)預警規(guī)則，設(shè)置運維決策建議，制定多種節(jié)能運維措施，為管 理單位在低碳運行、安全運行方面提供輔助決策。

隨著運維數(shù)據(jù)的不斷積累，實現(xiàn)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗沉淀，持續(xù)對平臺決策功能迭代更新。

3 AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺

3.1平臺概述

AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺集電力監(jiān)控、能源管理、電氣安全、照明控制、環(huán)境監(jiān)測于一體，為建立可靠、安全、效的綜合管廊管理體系提供數(shù)據(jù)支持，從數(shù)據(jù)采集、通信網(wǎng)絡、系統(tǒng)架構(gòu)、聯(lián)動控制和綜合數(shù)據(jù)服務等方面的設(shè)計，解決了綜合管廊在管理過程中存在內(nèi)部干擾性強、使用單位多及協(xié)調(diào)復雜的根本問題，大大提了系統(tǒng)運行的可靠性和可管理性，提升了管廊基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境和設(shè)備的使用和恢復效率。

3.2平臺組成

安科瑞城市地下綜合管廊能效管理系統(tǒng)是一個深度集成的自動化平臺，它集成了10KV/O.4KV變電站電力監(jiān)控系統(tǒng)、變電所環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、智能馬達監(jiān)控系統(tǒng)、電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)、消防設(shè)備電源系統(tǒng)、防火門監(jiān)控系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)、消防應急照明和疏散指示系統(tǒng)。用戶可通過瀏覽器、手機APP獲取數(shù)據(jù)，通過一個平臺即可全局、整體的對管廊用電和用電安全進行進行集中監(jiān)控、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度，同時滿足管廊用電可靠、安全、穩(wěn)定、效、有序的要求。

3.3平臺拓撲

3.4平臺子系統(tǒng)

3.4.1電力監(jiān)控

電力監(jiān)控主要針對10/0.4kV地面或地下變電所，對變電所壓回路配置微機保護裝置及多功能儀表進行保護和監(jiān)控，對0.4kV出線配置多功能計量儀表，用于測控出線回路電氣參數(shù)和用能情況，可實時監(jiān)控低壓供配電系統(tǒng)開關(guān)柜、變壓器微機保護測控裝置、發(fā)電機控制柜、ATS/STS、UPS，包括遙控、遙信、遙測、遙調(diào)、事故報警及記錄等。

3.4.2環(huán)境監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測包括溫濕度、煙感溫感、積水浸水、可燃氣體濃度、門禁、視頻、空調(diào)、消防數(shù)據(jù)的采集、展示和預警，同時也可接入管廊艙室內(nèi)的水泵和通風排煙風機等設(shè)備集成的第三方系統(tǒng)完成管廊環(huán)境綜合監(jiān)控。

3.4.3電氣安全

AcrelEMS-UT能效管理系統(tǒng)針對配電系統(tǒng)的電氣安全隱患配置相應的電氣火災傳感器、溫度傳感器，消防設(shè)備電源傳感器、防火門狀態(tài)傳感器，接入消防疏散照明以及指示燈具的狀態(tài)實時顯示，并且對UPS的蓄電池溫度、內(nèi)阻進行實時監(jiān)視，發(fā)生異常時通過聲光、短信、APP及時預警。

3.5相關(guān)平臺部署硬件選型清單

3.5.1電力監(jiān)控及配電室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

4 結(jié)語

       通過BIM+GIS、機器人、結(jié)構(gòu)檢測等關(guān)鍵技術(shù)的應用，結(jié)合數(shù)據(jù)分析功能和輔助決策功能，切實保障了運維人員人身安全和管廊運行安全，減輕了人員工 作量，提升了運維管理準確度，提了管廊綜合應急響應速度、提升了安全運營能力，實現(xiàn)了綜合管廊運營期間規(guī)范化和智能化管理的目標。該平臺在工程實踐中的成功應用，為其他同類地下綜合管廊運營運 維管理提供參考和借鑒。

參考文獻

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【2】李 芊，許強，韋海民.基于 BIM 的綜合管廊運維管理系統(tǒng)研究[J].地下空間與工程學報

【3】安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應用手冊.2022.05